ROS를 이용한 자율주행 JACKAL - Mapping 확인

안녕하세요! JACKAL-Linux 기반을 사용한 ROS Mapping을 소개합니다.원하는 툴로 작업이 가능하며 자율주행 연구개발 플랫폼입니다.​​

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gmapping 패키지는 레이저 기반으로 SLAM_gmapping이라는 ROS 노드를 공급하는 것이다.(gmapping을 사용하고 수집한 데이터에서 2D지도를 생성하는 것이다.-JACKAL RP LIDAR에서 지도를 만든 다음 장애물이 레이저 스캐너 히에서 볼 때 RVIZ에 표시된 맵에 대화형 마커를 사용하고 항법 대상을 보 가과인 장애물 탐색 지도 화면의 매핑을 생성한다.(로드된 지도노드를 저장하고 실행파일을 사용하여 맵을 공급하면 맵과 함께 RVIZ창이 나타납니다. - ROS를 이용한 odom navigation 정적 및 동적 장애물 회피로 동작하는 경우 navigation 이후 부분으로 이동할 수 있습니다. - ROS 실행파일을 사용하여 map을 어떻게 생성하는지 봅니다. map_server패키지를 이용하고 2D평면도(floorplan)을 RVIZ에 출력하고, 로봇의 이동 경로를 확인할 수 있습니다.

JACKAL을 이용하여 자율주행차 연구에 필요한 센서에 의한 시뮬레이션 연구를 쉽게 접할 수 있습니다. ​ ​ ​ 추가 자료가 필요한 경우 아래의 눈 1및 연락 주시면 감사하 겟슴니다.

​ ​ 제품 관련 문의는 go.sales@wego, 흰 민국kr기술의 문의 go.support@wego, 흰 민국kr의 대표 전화:031-229-3553wego-robotics.com